车辆进出管理子系统负责记录车辆进出时间、车辆类型、车牌号等，并进行相关计费管理。该子系统能够准确记录车辆进出时间，实现车辆出入场自动化管理，提高停车场效率和服务质量。

收费管理子系统负责计算车辆停放费用，并提供多种收费方式，如支付、刷卡支付等。该子系统能够根据停车时间和车辆类型进行费用计算，并生成相应停车费用清单，方便用户进行结算和管理。

安全监控子系统用于对停车场进行实时监控和安全管理。该子系统通过安装摄像头和监控设备，对停车场内车辆和人员进行监控，并能够及时发现异常情况并进行处理。同时，该子系统还能够提供车辆防盗、人员安全等能，确保停车场安全。